通过底盘CAN总线读取实时数据，打通底盘与上装数据，对整车重要性能功能实行全面监控，实现联动、联控。主要技术难题有：

(1)基于CAN总线和多感器的洒水车数据采集及智能控制技术。

(2)基于视觉和红外感器的行人目标识别技术。

(3)洒水车经济行驶速度分析技术。